Новости

Находясь на высоте около 400 километров над Землёй, Андреас Могенсен управлял роботом, выполнявшим его команды на поверхности планеты, сообщает Интернет-издание The Local.

Сине-белый аппарат с корпусом из пластика, получил от своих создателей имя Interact Centaur ( что-то вроде «Кентавр Интерактивный» или «взаимодействующий»), пару «рук»-манипуляторов, расположенных спереди, и камеру, разместившуюся над ними - «на лбу». Объектив установлен таким образом, что позволяет оператору машины видеть, чем она занимается в данный момент. У агрегата очень малое время отклика на команды, подаваемые с орбиты джойстиком оператора. Тонкая настройка манипуляторов дает возможность выполнять работы, требующие очень большой точности, при этом оператору почти мгновенно передаются тактильные ощущения, испытываемые «конечностями» робота . Сложная система синхронизированных спутников помогает осуществлять связь между человеком и управляемой им машиной, расположенными на расстоянии сотен километров друг от друга, практически, в реальном времени.

Перед первым датским астронавтом Адреасом Могенсеном на орбите и его «коллегой»-роботом на Земле стояла задача достичь определенной точки и затем вставить металлический штырь в отверстие на рабочей поверхности.

С первой частью эксперимента никаких затруднений не возникло - «Кентарв» без задержек прибыл, куда ему было велено. Диаметр стержня в «руке» у робота был всего лишь на одну шестую миллиметра меньше диаметра отверстия, куда ему предстояло войти. Первая попытка оказалась не вполне удачной - штырек вошел криво и уперся в стенку отверстия. Могенсен почувствовал это по реакции джойстика, которым он управлял процессом с орбитальной станции, благодаря технологии силовой обратной связи. Через несколько минут, показавшихся очень напряженными наблюдателям, робот, наконец, справился с задачей и под аплодисменты установил стержень в отверстие правильно.

18-месячный совместный проект Европейского космического агентства и голландского Делтфского технического университета завершился успешно. Дога Эмирдаг был одним из создателей «Кентавра». Он помогал конструировать экзо-скилет робота, которого инженеры окрестили «голубым жуком». Это была часть его дипломной работы. «Робот в том виде, в котором он существует не отправился бы в космос. Но разрабатываемая для него технология - отправится,» - сказал 27-летний студент из Турции. Успех эксперимента по управлению в реальном времени роботом с орбиты приближает момент начала человеческой экспансии на другие планеты. Например, перед высадкой на Марс людей, можно будет высадить на Красную планету роботов и ,управляя ими с орбиты, построить базу и другие необходимые объекты инфраструктуры. Технология позволит «проектировать человеко-подобное присутствие с помощью роботов, выполнять задачи, посильные только людям» - объяснил Андре Шиле, руководитель лаборатории дистанционно-управляемых роботов и тактильной обратной связи Европейского космического агентства.

«Даже нечто вроде завязывания шнурков - это манипуляция, при выполнении которой вы целиком полагаетесь на свои тактильные ощущения, » - добавил Андре Шиле. Успешно испытанная первым датским астронавтом технология найдёт применение не только в космосе, но и на Земле.

Дистанционно управляемых роботов можно отправлять в места, где условия не позволяют находится человеку, но ситуации требует гибкости и быстроты реакций человеческого разума. Например, роботы, подобные «синему жуку», могли бы спасти немало жизней при ликвидации последствий Чернобыльской аварии, пригодились бы они и при аварии на японской АЭС «Фукусима-1» или при устранении утечки нефти из скважины BP в Мексиканском заливе.